机架型号

减速机型号

尺寸

D

D1

D2

D3

D4

D5

H

H1

H2

H3

H4

H6

H7

H8

H9

H10

H11

JB

TJ1

B1

230

200

170

220

270

305

514

157

224

185

75

4

45

6

33

34

28

TJ2

B1

230

200

170

250

300

335

517

150

226

190

80

5

40

6

44

32

25

TJ2

B2

260

230

200

250

300

335

530

134

215

210

94

5

45

6

47

34

27

TJ3

B2

260

230

200

295

350

392

560

164

245

210

94

5

45

6

47

34

27

TJ3

B3

340

310

270

295

350

392

560

164

245

210

100

5

42

6

47

34

27

TJ4

B3

340

310

270

345

400

442

675

203

300

250

100

5

50

8

53

44

35

TJ5

B3

340

310

270

390

450

498

680

183

300

250

100

5

55

8

58

49

39

TJ5

B4

400

360

320

390

450

498

380

193

300

250

120

5

55

8

58

49

39

TJ6

B4

400

360

320

435

500

547

736

215

332

250

120

9

75

8

65

52

42

TJ6

B5

490

450

400

435

500

548

736

215

332

250

145

9

75

8

65

52

42

TJ7

B5

490

450

400

440

550

600

805

180

321

296

145

8

74

10

89

52

44

TJ8

B6

580

520

460

500

550

600

820

170

320

362

177

9

28

10

90

60

52


机架型号

减速机型号

尺寸

机架配套轴承

h

h1

h2

h3

d1

d2

d3

d4

m0

n1-d

n2-d5

A

B

JB

TJ1

B1

22

20

6

7

35

35

30

24

M24×3

6-φ12

4-φ24

209

8209

TJ2

B1

22

20

6

7

35

35

39

33

M33×3.5

6-φ12

4-φ24

209

8209

TJ2

B2

25

20

7

7

45

45

39

32

M33×3.5

6-φ13

4-φ24

210

8210

TJ3

B2

26

20

7

7

45

45

39

32

M33×3.5

6-φ13

4-φ26

210

8210

TJ3

B3

26

20

7

7

55

55

39

32

M33×3.5

6-φ13

4-φ26

210

8210

TJ4

B3

26

20

7

7

55

55

50

41.5

M42×4.5

6-φ13

4-φ26

213

8213

TJ5

B3,B4

26

22

7

7

55
70

55

60

51.5

M52×5

6-φ30

4-φ30

213

8213

TJ6

B4,B5

30

22

7

7

70
90

70

70

61.5

M64×6

8-φ16

8-φ30

215

8215

TJ7

B5

30

26

10

10

90

90

90

79

M80×6

12-φ18

12-φ22

220

8220

TJ8

B6

32

30

10

10

100

100

100

89

M90×6

12-φ22

12-φ22

222

8222

 

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