摆线针轮减速机的原理、主要特点和结构及选型参数

    摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
    (参见下图:太阳轮(针齿轮)Zz与行星轮(摆线轮)ZB的齿数差为1,即Zz-Zb=1)
  本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。
其传动过程如下:
  行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
  在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
  当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机装配图

    主要特点
    ⊙ 高速比和高效率
        高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
    ⊙ 结构紧凑体积小
        由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
    ⊙ 运转平稳噪声低
        摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
    ⊙ 使用可靠、寿命长
        因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
    ⊙ 设计合理,维修方便,容易分解安装,最小零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机输出轴头直径与各行业标准各型号对照表
各行业标准代号 各行业机号与输出轴头直径对照
JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6、X7 X8 X9 X10 X11 X12
B上海 B10A B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19
JB2982-81   B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部   B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
轴头直径(mm) 22、X1(25) 30、X2(25) 35 45 55 B70
X65、X80
90 100 110 130 180
说明:不同标准相应机号性能基本相同,外形、安装和连接尺寸略有不同。尽量选用JB\T2982-94A\B型 外型及安装尺寸参照产品
单级减速机额定输入功率表 单位KW

机号 传动比
11 17 23 29 35 43 59 71 87
X1 B09 0.37 0.37 0.25 0.25 0.25 0.25      
X2 B0 0.75 0.75 0.55 0.37 0.37 0.37 0.25    

X3 B1

2.2 1.5 1.5 1.1 1.1 0.75 0.55 0.37  
X4 B2 4 4 2.2 2.2 1.5 1.1 0.75 0.55 0.37
X5 B3 7.5 7.5 5.5 5.5 4 3 2.2 1.5 1.5
X6X7B4 11 11 11 11 7.5 5.5 4 3 2.2
X8B5 18.5 18.5 18.5 15 15 11 7.5 7.5 5.5
X9B6 22 22 18.5 18.5 18.5 15 11 11 11
X10B7   37 37 30 22 22 18.5 18.5 15
X11B8   55 55 55 45 37 30 22 22
X12B9     75 75 55 55 45 30 30
输出转速rpm 输入转速1500rps
136 88 65 51 42 34 25 21 17
输入转速1000rps#3FA6BF
91 59 43 34 29 23 17 14 11
注:输入功率18.5KW及以上时,请选用1000rpm的输入转速
     
单级减速机额定输入功率表 单位KW
机号 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
B09 B0 B1 B2 B3 B4 B4 B5 B6 B7 B8 B9
输出轴许用扭距 N.M
传动比 输入转速 1500rps 1000rps
11 26 48 142 258 483 708 966 1787 2125      
17 40 75 149 398 476 1095 1493 2762 3284 6718 8211 11197
23 27 54 202 296 741 1481 1481 3737 3737 8079 11109 15148
29 34 68 187 374 937 1868 1868 2547 4711 7640 14007 19100
35 41 82 225 307 820 1537 2254 3074 5686 6762 12294 23052
43 50 101 151 378 755 1385 1888 2769 3776 8307 15104 20769
59   69 207 380 760 1382 1900 2591 6800 9585 15543 23315
71     166 333 624 1247 1663 2286 4572 11535 13717 18705
87       280 764 1121 2037 2801 5603 7640 16808 22920
双级电动机直联型摆线针轮减速机额定输入功率表 单位KW
机号 许用扭矩N.M 传动率
121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
输入转速1500rpm
X42 B20 540 0.75
0.55
0.55
0.87
0.37 0.25 0.25 0.25 - - - - - - - - - - -  
X53 B31 1275 2.2
1.5
1.1
0.75
0.75
0.55
0.75
0.55
0.56 - - - - - - - - - - - -  
X63 B41 2255 2.2 2.2
1.5
1.5
1.1
1.1
0.75
0.75
0.55
0.75
0.55
0.56 0.55 - - - - - - - - -  
X74 2650 4
3
3
2.2
2.2
1.5
1.5
1.1
1.1
0.75
0.75
0.55
- - - - - - - - -  
X85 B53 4510 7.5
5.5
5.5
4
4
3
3
2.2
2.2
1.5
2.2
1.5
1.5 1.5 1.1 - - - - - - - -  
X95 B63 8820 7.5 7.5
5.5
5.5
4
5.5
4
4
3
3
2.2
2.2
1.5
1.5 1.5 - - - - - - - -  
X106 B74 11760   11
7.5
7.5 7.5
5.5
4 4
3
3
2.2
2.2 2.2 2.2 - - - - - - -  
X116 B84 16000   15 11 7.5 7.5 5.5 4 4 3 3 2.2 - - - - - -  
X117 B85 21560     15 11
7.5
11
7.5
7.5
5.5
5.5 5.5 4 4 - - - - - - -  
X128 B95 29400     18.5 15 11 11
7.5
7.5 7.5
5.5
5.5 - - - - - - - -  
注:在严格限制许可扭矩下“--”处输入功率可以采用表中该机号下的最小额定输入功率。
配置Y系列电机时尺寸JV表
电机功率 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15   电机功率 1.5 18.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55
电机极数 四级 电机极数 四级 六级
X2 B0 80.5 80.5                   X7 X8 B5 142 142                  
X3 B1 83.5 83.5 83.5 83.5 83.5 83.5           X9 B6     144 144 144 144 144 144      
X4 B2 93.5 93.5 93.5 93.5 93.5 93.5 93.5         X10 B7     128.7 128.7 128.7 128.7 128.7 160.7 160.7    
X5 B3     118 115 118 118 118 118 118     X11 B8           204 204 234 234 234 234
X6 B4     123 123 123 123 123 123 123 148   X12 B9                      
X7 X8 B5             142 142 142 142 142                        
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